轻量化与高强度材料的平衡技术，这个技术的难点在於如何在减轻车体重量的情况下，如何保证车体刚性。

这个一点很重要。

因为车辆的重量，可以说是衡量复杂地形通过性的標准。

这个也很好解决，或者这个说是几个问题中最好解决的问题。

只要採用铝合金蜂窝结构製造车体框架，然后在结合铆接与点焊工艺，这样一来就能够在减轻重量的同时，增强抗变形能力。

至於履带材料，则是可以採用夹钢丝的橡胶复合材料，提升耐磨性与抗撕裂性能，这种技术也已经出现，像是毛熊和的gt-sm 雪地车的橡胶履带，就是用了这一项技术。

全液压驱动与多节协同控制技术，想要解决这个技术难题，就要解决两个难题。

一个是闭式液压传动系统，另外一个则是电液伺服控制系统。

闭式液压传动系统，他的难点在於如何实现多节车体的动力分配与同步控制，如果不能实现这一技术，就难免会造成，功率循环和能量损耗。

解决的方法就是採用双泵四马达闭式迴路设计，也就是在每个铰链关节配备上独立液压马达，然后通过比例阀调节流量实现差速转向，这个倒是可以参考之前製造农机时，研究出来的静液压驱动技术，也就是斜盘柱塞泵与径向柱塞马达的组合。

只不过闭式液压传动系统，要比静液压驱动技术复杂很多。

至於电液伺服控制系统，在这个时代是很难实现的，毕竟集成电路也才刚刚出现没多少时间，很难製造出实现多节车体精確操控的晶片。

不过也不是没有办法解决，就是採用机械液压式同步器，通过凸轮机构与液压阀联动，预设不同地形的运动模式，然后在驾驶室配备多轴操纵杆，通过钢索或液压管路直接控制各节液压马达的排量。

这种设计李梟参考的是乌尼莫克的机械液压混合控制系统，有著异曲同工之妙，只不过机械液压混合控制系统只有两套预定系统，一套是公路行驶，一套是越野作业。

电液伺服控制系统则是要更复杂，或者说现在还不能叫做电液伺服控制系统，应该叫做机械伺服控制系统。

不过李梟感觉最多再过五六年，应该就能够试著製造电液伺服控制系统。

而复杂地形適应与两棲能力技术，这一技术也包含了两部分，一部分是悬掛与减震系统，另外一部分是两棲推进与密封技术。

悬掛与减震系统就是对独立悬掛技术的设计，像是履带板橡胶缓衝层、负重轮、螺旋弹簧、铰链关节液压阻尼器、驾驶室空气悬掛，层层衰减振动，按照李梟的研究，必须设计出四级减震系统才算成功。

才能够应对沼泽、岩石、沙漠、雪地、丛林等地形，从而避免剧烈振动，避免车体结构疲劳。

还必须要设计出调节履带张紧装置，这种装置可以通过液压缸实时调整履带鬆紧度，来適应不同地形的抓地力需求。

两棲推进与密封技术顾名思义，就是密封以及水上行驶能力的设计，要实现水上浮渡与水下推进，同时保证车体密封性。

这个想要解决也简单，採用排水型船型设计就可以，其平底结构增大浮力。

水上推进和山猫车一样，双螺旋桨或喷水推进器都可以，这个推进器是由独立液压马达驱动，然后通过传动轴与车体尾部的密封舱连接，就能完成这一系统的设计。

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至於防水能力，採用和山猫车一样的氬弧焊工艺，再加上t54/t60 阻尼涂料，既防水又降噪，毕竟这一研究已经是验证过的了。

而这些最难的就是动力系统与能源供给技术了。

特別是动力系统，李梟对此深入研究过，必须使用低转速大扭矩发动机，这种发动机在国內根本就没有，更何况发动机还不需具备两级涡轮增压技术，来增强高原地区的进气效率。

只有这样才能確保发动机在缺氧环境下稳定运行。

对此李梟研究院了不少款发动机，像是蟒型全地形车用的就是，康明斯qsk19柴油机，这款发动机最大功率达能到760马力，匹配的是艾里逊at变速箱。

也是这一配置让蟒型车能在沼泽、雪地等极端环境中，每小时行驶30公里。

並且这款发动机还进行了模块化设计，缸体、缸盖都採用高强度铸铁，可承受22mpa爆发压力，非常適合適应高负荷工况，就算坏了也很容易维修，就算是再- 40c至 50c环境中行驶也不在话下。

不过这款发动机在这个年代可研究不出来，要知道康明斯qsk19，研发时间可追溯至2009年。

很多技术这年代都没出现，像是高压共轨燃油系统，这种系统直到1990年代中期才商业化，开始大范围推广，这个年代还是机械泵喷射的时代，其產生的压力只有300-500bar，根本就无法满足qsk19的雾化精度和燃烧效率要求。

就更不用说全电子控制系统，这个就更不可能在这个年代研究出来，如果只是一两处使用了电子系统，李梟还能想想办法，但全电子控制系统，这个就真没办法了。

不过李梟也知道了代替的发动机。

如果是小型蟒型车的话，完全可以使用国產的上柴6135柴油机，这款发动机李梟记得今年就要定型。

它採用了直列6缸，马力达到了180，还是机械泵喷射设计，儘管功率不足，但如果採用双机並联+分动箱方案，也能够满足小型蟒型车的需求。

李梟之所以选择这款发动机，也是因为它是国內现在这个阶段，技术成熟度最高的机型之一，在之后的数年中可是累计生產出了50多万台。

不过这种设计也是取巧的设计，也比较麻烦，只能算得上是他的一个备选方案。