第2306章 拿著標准答案……就是爽！
张培猛渐渐抬头。
自己。
居然还是在第二？！
来不及多想。
必须马上进入途中跑。
关节链刚弹耦合的协同失效问题。
在他刚刚准备进入途中跑的剎那就开始出现。
果然问题是不会消失的。
只能去面对解决或者是被他击败。
那这个……
你怎么办？
你都已经把三档起步，四点连线以及百米双相位驱动技术结合了。
你还说个屁啊。
你现在已经没有退路了。
湖凯也知道没有退路。
他只能盯著看。
希望一切都顺利。
但是问题不解决。
怎么顺利得了呢？
因为在这些技术的结合下湖凯已经做过模型测试，刚性与弹性的平衡调控难度极高，易出现两个极端问题。
首先就是过度刚性导致的能量传递阻滯。
髖关节外旋角度控制在5°以內的刚性约束，可能引发“力链断裂“。
原理是当髖关节完全锁定时，摆动腿的惯性力无法通过髖关节的微调释放，导致膝关节承受额外的扭矩。
从150n·m增至180n·m。
容易超过膝关节的安全閾值。
增加半月板损伤风险。
同时，踝关节的预加载幅度过大会使跟腱张力达到700n，接近其断裂极限，在疲劳状態下易发生微观撕裂。
这就嚇人了，不好意思还没完。
因为隨著进入途中跑。
速度越来越快。
过度弹性还会导致的动作一致性下降。
这时候即便採取膝关节“渐进式加速伸展“，也会缺乏精准控制。
伸展角速度的波动幅度可能从±20°/s扩大至±40°。
这会使每步的蹬伸力量產生10%的差异，如同发动机转速忽高忽低，破坏加速的连续性。
其原理是肌肉粘弹性的个体差异，如肌纤维类型比例、结缔组织弹性模量，会导致相同神经指令下的动作响应不同。
而速度越来越快。
高速状態越容易放大了这种差异。
这两个问题要是解决不好，別说是跑下去受伤都是很正常的事。
就是因为风险太大了。
湖凯。
他一直没有打算让张培猛去这么做。
因为对於他来说，张培猛的未来和健康更重要。
而不是赌一个根本就没有办法解决的问题。
让自己心爱的小师弟去做小白鼠。
虽然说他很佩服苏神这种拿自己做实验的精神。
但是。
他绝对不希望自己在意的人同样去模仿。
不是说他不在意苏神。
只是说苏神这个级別已经不由他做主。
而且。
又有几个人能到苏神这个水准呢？
能到他这样，既用自己做小白鼠又能次次成功呢。
每一次想到这里。
虽然已经渐渐习惯。
可还是觉得。
真尼玛离谱。
可这么离谱的事情，苏神能办？
不代表別人也能行。
就是这么简单。
他可不像张培猛冒这么大的风险。
这也是为什么张培猛即便是拿到了宿舍的答案，也没有第一时间给湖凯。
首先是时间上来不及了，来不及做验证。
而他只知道自己的这个师兄。
为了预防风险，是一定会做好各种测试和验证，才会准自己上马。
可这样一来就会错过这一次的莫斯科世锦赛。
那是张培猛不愿意看到的事情。
毕竟你要想想，虽然他比劳逸要年轻不少，但是也已经是二十五六岁了。
未来两年都没有打算。
一直要到两年后才会有帝都世锦赛。
所以他真是等不了。
两年的变数太大了。
那个时候自己的年纪也在变大。
有几个人有信心能在30岁左右还能跑出好成绩呢？
你別看劳逸做到了。
但即便是劳逸自己。
张培猛知道。
他不也是每一年的冬训都在过钢丝吗。
那种担心自己出现断崖式下滑的心態。
肉眼都看得见。
因此张培猛害怕自己也没有多长时间了。
他认为自己这就是最巔峰的期间。
那不冒险一把不行。
所以他私下里自己进行了训练。
刚性与弹性的平衡调控难度极高，易出现两个极端问题，的確是很难解决。
最主要是这个问题容易引起受伤。
但是。
苏神给他的答案里面清清楚楚写出来了怎么办。
他一试之后。
才发现。
居然真的。
这个问题在他的脑子里面。
就像是1+1=2这么简单。
而且是这么確定。
甚至有时候这个確定。
比答案本身还要重要。
因为这个答案本身是对的，但刚出来的时候也没有几个人能確定啊。
需要大量的验证以及时间才能確定。
但是苏神写出来的答案。
確实又正確。
又確定。
为什么他知道人家是正確又確定的呢？
那是因为。
张培猛自己试了呀。
砰砰砰。
博尔特依旧在前面一骑绝尘，这个时候根本就不用考虑他。
张培猛自行做好自己的事情。
那就是用苏神告诉他的办法解决掉湖凯提出的第二个大问题。
这个很容易让自己受伤的问题。
关节链刚弹耦合失效的平衡原理。
过度刚性导致的能量传递阻滯？
採取……
刚性-弹性的分段调控。
也就是在支撑相採用“高刚性“时髖关节外旋≤5°。
摆动相切换为“高弹性“时，髖关节外旋允许8°。
然后通过肌梭的长度感知信號实现相位切换。
原理是肌梭能在支撑向摆动转换时，足尖离地瞬间，触发反射性放鬆。
使髖关节从“锁定“变为“释放“。
这样就可以。
既保证蹬伸时的力链完整。
又避免摆动时的惯性力积累。
简直是。
牛逼普拉斯。
张培猛速度继续推进，就像是……
根本没有出现过度刚性导致的能量传递阻滯问题。
湖凯：……
这怎么可能？
他。
怎么做到的？
可湖凯来不及多想这个问题。
因为马上。
张培猛又切了下一个问题的答案。
途中跑速度越来越快，容易让过度弹性导致的动作一致性下降。
这个问题。
要是解决不了。
蹬伸的力量就会受影响。
节奏就会被破坏。
而短跑这种项目。
最强调的就是节奏的打造。
像苏神的各种大改。
包括更换起跑脚。
其实归根结底。
都是对於。
他这里的做法是——
关节扭矩的分布式缓衝！
也就是在膝关节增设“弹性冗余度“。
允许扭矩短暂达170n·m。
但持续时间≤0.01秒。
然后利用股二头肌的离心收缩特性。
张力隨长度增加而提升。
以此。
吸收峰值扭矩。