董庆军回去找材料a所所长：“所长，你说有没有会变粗和变细强度高能抗酸和海水腐蚀，抗高温和低温的材料。”

a所长说：“有，金箍棒。你看像不像。”

董庆军：“没有別的吗？”

a所长犹豫了一下，说：“也不是完全没有。形状记忆合金在受到特定温度、磁场等外界刺激时，能恢復到预先设定的形状，所以只要给与它刺激，再撤销刺激，就能让它收缩和扩张。”

董庆军：“额，这不对了吗？”

a所长：“可是我有个问题。你的机器人內部结构占的空间是按照变细的时候来设置，还是变粗的时候来设置。”

董庆军：“当然是细的时候。这不是搞笑么，按照粗的时候设置，外壳缩小了，內部结构缩不了，也没有用啊。”

a所长：“所以，你要变粗的意义何在？直接按照细的做不就完了。还非要搞个变形的。”

董庆军如被雷击，站在那里瞪大眼睛：“那蛇和蚯蚓为什么行？”

a所长：“那是因为，这两个东西里面的器官也是软的，身体变细长的时候器官也跟著压缩变细了。”

董庆军：没错，除非机器人里面的零件能压缩。

他捉摸了好几天都没能相出办法，吃饭的时候，端著餐盘，坐到李谨言和李文军身边：“你说，有什么办法能让一个圆柱形的物体变大缩小，又不改变有效容积，也就是总体积。”

李文军：“其实人也有这种变大和缩小功能的器官。你琢磨一下。”

董庆军往下看：“啊......这个吗......”

李文军拍了一下他的头：“啊喂，往哪儿看啊。我说的是胸腔。人吸气吐气的时候，胸腔也会变大缩小。所以才有气动人工肌肉通过控制气体的进出，可以实现类似肌肉的收缩和舒张。不过这个技术不適合你说的蛇形机器人，因为不能扩大有效容量。”

董庆军：“所以呢，蛇形机器人有什么办法吗？”

李文军对李谨言抬了抬下巴：“你怎看。”

李谨言：“虽然蛇形机器人的內部构造不能扩大缩小，但是可以设计成装在滑轨上。直径缩小时，元件成一列排布在机器人体內。扩大变粗时，纵向距离变短，零件和元件就要错开叠加排布。理念是这样，但是实现会很难。”

董庆军：“啊，有想法就行。我负责把它实现。”

然后他风捲残云一般吃完，准备离开，想想又回头，把嘴里的东西咽下去，说：“蛇形机器人的电池小，短时间电池也不可能有长足发展，那怎么解决续航时间短的问题。”

李谨言：“採用高效电机，轻量化高强材料，减小运动摩擦，搞能量收回。实在不行无线充电技术。”

董庆军点头：“好，记住了，我走了。”

杨守拙对李文军说：“这一次验证了你的小型潜艇和集中无人机器的静音性能。我觉得可以应用到大型载人潜艇上了。”

潜艇静音技术，顾名思义，是指减少潜艇水下航行时產生的噪声。

潜艇当初设计出来的作用，就是用於海战中悄无声息地接近对方。

静音性能好的潜艇一方面可以隱蔽地接近目標或进行战略威慑，提升潜艇的作战效能另一方面也可以减少被敌方反潜武器攻击的风险，提高自身的生存能力。

李文军：“嗯，不过我这个是用电池的，所以针对核反应堆的噪音优化设计，要靠你们自己来。”

杨守拙：“我们已经把能想的办法都用上了。比如让冷却剂的流动更加平稳，使用低噪声的设备，降低电机运行时的电磁噪声。但是效果都不行。以前以为是工具机的问题。可是工具机现在也解决了。螺旋桨叶的精度都已经达到了世界顶级。可是噪音还是一样大。”